На вооружении батальонов LAV также имеется по 16 самоходных ПТРК LAV-AT. Первый бронеавтомобиль LAV-AT был поставлен корпусу морской пехоты США в 1987 году.
     Корпус LAV-AT практически идентичен корпусу LAV-25. Масса машины 12,26 тонн, экипаж 4 человека. Сдвоенная усковая установка ПТУР «ТОУ» во вращающейся башне «Эмерсон» TUA (TOW Under Armor) смонтирована на крыше корпуса на месте боевого отделения. Конструктивно она аналогична ПУ ПТРК М901. Углы наведения по вертикали от -30 до +34 градусов. В боекомплект входят 16 ракет «ТОУ» или «ТОУ-2», в том числе две в направляющих. Перезаряжание пусковой установки происходит вручную через люк в задней части башни, при этом верхняя часть ПУ опускается вниз. В состав системы управления огнем входит лазерный дальномер и комбинированный прицел-прибор наведения. Перед командирской башенкой установлен 7,62-мм пулемет на турели с боекомплектом 1000 патронов. Имеются также два дымовых гранатомета