В самоходном противотанковом комплексе АМХ-10 НОТ на шасси АМХ-10Р вместо стандартной используется новая двухместная низкопрофильная башня GIAT «Ланселот», созданная на основе башни ТН-20, с 4 готовыми к пуску ракетами «НОТ» на пусковых установках (2х2). Еще 14 запасных ракет транспортируются в корпусе. Такая же башня с ПУ ПТУР проходила испытания на колёсном БТР VAB, но тогда испытания посчитали неудовлетворительными. Несмотря на это фирма GIAT усовершенствовала параметры комплекса, в том числе унифицировав пусковые направляющие для усовершенствованных ПТУР «НОТ-2».
     Башня кругового вращения с электромеханическими и ручными приводами. Перебросочная скорость вращения до 50 градусов в секунду. В вертикальной плоскости углы наведения составляют от -12 до +18 градусов. Перезаряжание пусковой установки осуществляется вручную двумя заряжающими через люки в крыше корпуса. Пуски ракет выполняет наводчик, рабочее место которого в левой части башни. Он использует прицел М509 с 3-х и 12-кратным увеличениями. Размещенный в правой части башни командир машины работает с лазерным прицел-дальномером М427 с максимальной дальностью измерений 8000 м, увеличениями 8 крат в дневной и 3,5 крат в ночной ветвях. Кроме того, в башне установлено 6 перископов и 2 стеклоблока. АМХ-10 НОТ имеет экипаж 5 человек (командир, наводчик, 2 заряжающих и механик-водитель). По требованию заказчика на машину можен устанавливаться тепловизионная камера CASTOR.
     Ракета «НОТ» («НОТ-2»), разработанная совместно французскими и немецкими специалистами, имеет 5(6)-килограммовую кумулятивную боевую часть и дальность стрельбы 4 километра. Наведение полуавтоматическое по проводам с обратной оптической связью. Общая масса ПТУР без контейнера – 23,5 кг.
     Машина проиводилась только для экспорта и поставлялась, в частности, в Саудовскую Аравию.