Боевая машина пехоты АМХ-10Р «Marine» была разработана компанией GIAT по требованиям морской пехоты Индонезии (с учетом тех же требований была создана машина огневой поддержки АМХ-10 РАС90). С 1982 г. в Индонезию была поставлена партия из 24 машин АМХ-10Р «Marine». Позже такие же БМП заказал себе Сингапур.
     На всех машинах вместо стандартных дизелей HS-115 использовались двигатели 6F11SRX мощностью 203 кВт «Бедуин» (Baudouin). БМП были приспособлены для действий в море, с этой целью был увеличен их водоизмещающий объем, они оснащались 12-дюймовыми водометами, обеспечивающими скорость на плаву до 10 км/ч, имели специальную защиту от солевой коррозии, 4 водооткачивающих насоса, новые воздухопритоки и аварийный воздушный пуск двигателя. Волноотражательный щиток увеличенного размера может подниматься и опускаться водителем со своего места с помощью гидравлического привода.
     На машине АМХ-10Р «Marine» вместо штатной двухместной башни над десантным отделением установлена новая башня CIBI50 фирмы GIAT c вынесенной установкой 12,7-мм пулемета (120 готовых к стрельбе патронов). Однако некоторые модификации имеют другие башни, включая одноместную башню «Dragar» c 25-мм пушкой. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет, в укладке внутри корпуса находятся 608 25-мм снарядов и 3000 патронов к пулемету. Блок оружия оснащен электрическими приводами наведения и не имеет стабилизатора. Экипаж машины 2 человека, десант – 9 стрелков (в варианте БТР с пулеметом – 11).