В начале 1960-х годов из Советского Союза в Китай было поставлено некоторое количество плавающих гусеничных бронетранспортеров БТР-50П, принятых на вооружение в 1954 году. Вместе с машинами была поставлена и необходимая техническая документация для серийного производства, а советские специалисты приняли участие в освоении производства новых БТР. Быстрому началу производства способствовало то, что большая часть узлов и агрегатов, а также ходовая часть БТР били унифицированы с плавающийм танком «Тип 60» (копия ПТ-76), котрый также строился в КНР в то время.
     Особенностью БТР-50П, который после принятия на вооружение в КНР получил обозначение «Тип 66»/WZ-511, является возможность перевозки не только десанта, но и тяжелого вооружения, приданного пехоте, что значительно повышало ее мобильность.
     После выпуска некоторого количества плавающих бронетранспортеров «Тип 66», производство было приостановлено вследствие начала работ над усовершенствованным образцом на базе другого плавающего танка – «Тип 63», который имел улучшенные качества подвижности и вместимости. На Западе сведения о бронетранспортере «Тип 66» появились в 1974 году, он был однозначно оценен, как копия советского БТР-50П, после чего ему присвоили индекс М-1974.
     БТР «Тип 66» имеет большой водоизмещающий объем, что, однако, обусловило его сравнительно легкое бронирование. Герметичный корпус, сваренный из катаных броневых листов толщиной от 6 до 13 мм, имеет коробчатую форму. Среднюю часть корпуса занимает открытая бронерубка с вертикальными бортами, где расположены места экипажа и десанта. Днище для увеличения прочности имеет продольные и поперечные ребра. Бронирование обеспечивает защиту экипажа от стрелкового оружия и легких осколков. В носу корпуса размещено отделение управления, совмещенное с десантным. Посадка механика-водителя в БТР и высадка из него осуществляются через фигурный люк, в лобовой части рубки, в котором оборудован дневной перископ, который может заменяться на бинокулярный перископический прибор ночного видения (копия ТВН-2). Слева от механика-водителя находится командирская башенка каземантного типа, выступающая из лобового листа рубки. Она также оборудована двумя призмами и комбинированным (дневным/ночным) прибором наблюдения. Сверху имеется круглый люк, открывающийся вперед. Все оставшееся пространство рубки занимают три большие поперечные скамьи на 18 человек и еще два места спереди справа. В вертикальном кормовом листе рубки оборудована двустворчатая дверь.
     Как уже упоминалось выше, БТР «Тип 66» (как и БТР-50П) способен перевозить помимо десанта тяжелое вооружение. Для этого на крыше моторно-трансмиссионного отделения имеются специальные направляющие балки, складные аппарели и крепления, а внутри рубки оборудована специальная лебедка с приводом от двигателя. Через открытые двери по установленным желобным направляющим при помощи лебедки в рубку через корму могут загружаться буксируемые 122-мм гаубицы, 57 или 76-мм противотанковые пушки. При этом стрельба из них возможна прямо с корпуса БТР. Бронетранспортер обеспечивает перевозку вооружения и личного состава в следующих вариантах: 1) 20 человек десанта, 2) 76,2-мм пушка «Тип 54» (ЗиС-3) или 57-мм пушка «Тип 55» (ЗиС-2) с боекомплектом 25 выстрелов и 5 человек расчета, 3) 85-мм пушка «Тип 55» (Д-44) и 2 человека, 4) три легких безоткатных орудия с 24 выстрелами и 12 человек расчета, 5) 107-мм безоткатное орудие (копия Б-11) и 5 человек, 6) 120-мм миномет «Тип 55», 32 мины и 6 человек расчета, 7) два 82-мм миномета «Тип 53», 20 мин и 6 человек.
     Штатного встроенного вооружения БТР не имеет, хотя было предусмотрено место для пулемета «Тип 67» с возимым боекомплектом 1250 патронов. Десант может вести огонь из своего личного оружия поверх бортов или через специальные лючки.
     Моторно-трансмиссионное отделение расположено в кормовой части корпуса БТР и изолировано от десантного водонепроницаемой перегородкой. МТО полностью идентично танку «Тип 60». В нем размещены двигатель с обслуживающими системами, трансмиссия, водометы, два топливных бака, водооткачивающие насосы и другое оборудование. На бронетранспортере «Тип 66» используется 4-тактный дизель жидкостного охлаждения В-6 советской разработки, представляющий собой, по существу, один ряд (половину) V-образного танкового двигателя В-2, который производился и в Китае. Максимальная мощность составляет 240 л.с. Общая вместимость топливных баков 250 л, что обеспечивает запас хода по шоссе до 260 км (на плаву 70 км). Система охлаждения двигателя эжекционная, двигатель оборудован системой защиты от попадания воды, выхлоп осуществляется вверх с левой стороны МТО. Максимальная скорость движения по шоссе составляет 45 км/ч, на плаву – до 10 км/ч (на спокойной глубокой воде). Механическая трансмиссия состоит из главного двухдискового фрикциона сухого трения, пятискоростной коробки передач с постоянным зацеплением шестерен, бортовых фрикционов, редукторов отбора мощности на водометы и бортовых редукторов. Приводы управления движением машины механические.
     Подвеска БТР индивидуальная торсионная с гидроамортизаторами на передних и задних узлах подвески. Ходовая часть состоит из 6 однорядных опорных катков на борт. Катки сделаны полыми и имеют резиновые бандажи. Ведущее колео заднего расположения имеет несъемный зубчатый венец. Гусеница мелкозвенчатая, состоит из 96 металлических траков шириной 360 мм. Для движения на плаву БТР «Тип 66»/WZ-511 снабжен двумя реактивными водометами, отверстия которых находятся в вертикальном кормовом бронелисте корпуса. Водометные движители выполнены одноступенчатыми с пятилопастными рабочими колесами диаметром 340 мм с установленными за ними лопатками спрямляющего аппарата. Забор воды насосами водометов производится из-под днища бронетранспортера через два окна, закрытых решетками. Выброс воды при движении вперед осуществляется через два кормовых окна (они могут закрываться бронезаслонками), при движении назад – через два щелевидных окна, находящихся на бортовых листах корпуса. Конструкция трансмиссии допускает одновременную работу гусеничного движителя и водометов, что обеспечивает хорошую проходимость танка по болотам. Во время схода в воду поднимается волноотбойный щиток с механическим приводом. Для откачки воды имеются водооткачивающие насосы (в МТО) с механическими и электрическими приводами по конструкции идентичные танкам «Тип 60/63» с суммарной подачей 460 л/мин.