На базе плавающего гусеничного бронетранспортера «Тип 85»/YW-531H компания НОРИНКО разработала семейство боевых машин под таким же обозначением, в состав которого входит БМП, известная под обозначением YW-309.
     Эта боевая машина пехоты представляет собой корпус БТР «Тип 85» с боевым отделением от БМП «Тип 86»/WZ-501 (БМП-1). Бронекорпус машины, её компоновка, двигатель, трансмиссия, ходовая часть – все полностью идентично базовому бронетранспортеру: место механика-водителя расположено спереди слева, позади него место командира машины (у него имеется собственный перископический прибор наблюдения типа МК-4), справа от них за герметичной перегородкой находится МТО. Двигатель: дизель воздушного охлаждения BF8L 413F мощностью 320 л.с., производящийся в Китае по лицензии германской фирмы «Дойц». Жалюзи радиатора выходят на крышу МТО, ближе к носу смонтирован воздухозаборник, выхлопной патрубок выведен на правый борт.
     В средней части корпуса расположена одноместная башня с вооружением. Она имеет круговое вращение, углы наведения 73-мм гладкоствольного орудия и спаренного с ним 7,62-мм пулемета в вертикальной плоскости составляют от -3,5 до +30,5 градусов (то есть сектор вертикальной наводки сдвинут вверх на полградуса). На маске пушки размещена направляющая для ПТУР HJ-73 «Хун Цзян» («Красная стрела») с боекомплектом из четырех ракет. Пушка имеет электромеханический механизм заряжания с механизированной боеукладкой на 40 выстрелов (все кумулятивные). В распоряжении наводчика имеется комбинированный прицел (копия советского 1ПН22М1) с дневным и ночным каналами.
     Ходовая часть БМП включает 5 опорных и три поддерживающих катка (на борт), ведущее колесо переднего расположения и направляющее – заднего. Десантное отделение занимает всю кормовую часть. На левом борту корпуса машины имеются 3 амбразуры с перископическими приборами, 4 таких же амбразуры в правом борту и 1 – в кормовой двери. Боевой расчет машины составляют 3 человека экипажа и 8 полностью экипированных пехотинцев. По бортам в передней части корпуса смонтированы блоки 4-ствольных дымовых гранатометов с электрическими цепями стрельбы.
     Машина плавающая. По воде передвигается за счет перемотки гусениц со скоростью до 6 км/ч, при этом для лучшей обтекаемости служат бортовые экраны, частично закрывающие ходовую часть. В носу имеется подъемный волноотбойный щиток.
     БМП оборудована всеми необходимыми системами, присущими современным боевым машинам: ППО, коллективной защиты от ОМП с фильтро-вентиляционной установкой, КВ-радиостанцией «892».
     БМП «Тип 85»YW-309 создавалась в первую очередь в качестве экспортного образца, ориентируясь на страны, уже имеющие китайские БТР или советские БМП-1, но распространения не получила.