Бронеавтомобиль SIBMAS был разработан в середине 70-х годов бельгийской компанией «BN Constructions Ferrovaireset Metalliques» совместно с германской фирмой MAN и предназначался, в первую очередь, для экспорта в страны Юго-Восточной Азии и Латинской Америки. Первый опытный образец был построен в 1976 году. Внешне и по компоновке машина очень похожа на южноафриканскую БМП «Ратель».
     Корпус бронеавтомобиля изготовлен из стальных бронелистов, обеспечивающих защиту от попадания пуль калибра 7,62 мм и детонации противопехотных мин. Отделение управления находится в передней части машины, сиденье водителя расположено по оси бронеавтомобиля. У водителя имеются три перископических прибора для наблюдения за местностью. В крыше корпуса над сиденьем имеется люк. За отделением управления находятся места командира и стрелка. В отделение для десанта могут расположиться до 11 человек (в варианте БТР). В корпусе имеется семь наблюдательных приборов, сблокированных с амбразурами, по три в каждом борту и один – в задней двери. Десант с полным снаряжением может экстренно покинуть машину за четыре секунды, используя две двери в бортах корпуса, одну – в кормовом бронелисте и три люка в крыше корпуса.
Моторно-трансмиссионное отделение находится с левой стороны в задней части корпуса. Двигатель – шестицилиндровый дизель водяного охлаждения с турбонаддувом МАН D-2566MTFG мощностью 350 л.с. На машине установлена шестискоростная автоматическая коробка передач ZF. Для быстрой замены двигателя в крыше над моторно-трансмиссионным отделением имеется люк больших размеров. В полевых условиях с помощью легкого крана два человека могут заменить двигатель за 30 мин. На машине установлены три топливных бака.
     Все три моста бронеавтомобиля SIBMAS ведущие, подвеска колес независимая. Бронеавтомобиль является амфибией, движение на плаву осуществляется или посредством вращения колес, или с помощью двух гребных винтов, установленных в кормовой части корпуса. Машина также имеет кондиционер, лебедку для самовытаскивания и устройство подогрева двигателя в зимнее время.

     В 1978-1979 гг. SIBMAS проходил испытания в Малайзии, по результатам которых в 1981 году был принят на вооружение сухопутными войсками этой страны. В ходе испытаний машина прошла около 25.000 км без серьезных поломок (см.SIBMAS AFSV-90).
     На бронеавтомобиль возможна установка башен с различным вооружением, от 7,62-мм пулемета до 90-мм низкоимпульсной пушки.