В 1978-1979 годах бронетранспортер SIBMAS проходил испытания в Малайзии, по результатам которых в 1981 году он был принят на вооружение сухопутными войсками этой страны. Вооруженные силы заказали 162 машины в варианте огневой поддержки AFSV-90. Поставки осуществлялись в 1983-1985 гг.
     На крыше корпуса SIBMAS AFSV-90 установлена двухместная башня СМ-90, вооруженная 90-мм пушкой «Кокерилл», спаренным с ней 7,62-мм пулеметом и зенитным пулеметом калибра 7,62 мм, установленным на крыше башни. По бортам башни установлены дымовые гранатометы (по 8 штук) направленные во все сотроны. Несмотря на то, что AFSV-90 является машиной огневой поддержки (или БМТВ по новой классификации), она сохранила за собой и функции БТР, так как в десантном отделении сохранены места для 7 пехотинцев.