После заключения американо-бельгийского лицензионного соглашения фирма BMF (Belgium Mechanical Fabrication) ввела в 1981 году в строй новый завод в г.Обанж, на котором было начато производство американской БМП AIFV под обозначением YPR-765. Фирмой выпускаются корпуса бронемашин, а учредившими её компаниями – подвеска, командирские башенки (АСКО) и некоторые детали корпуса («Коккерилл»). Корпуса и командирские башенки с установленной в них оптикой, радиоэлектроникой и вооружением направляются на сборочную линию завода германской компании «Хеншель» в г.Антверпен. Двигатели и трансмиссии поступают на сборочное предприятие из США. Вместо американской пушки «Бушмастер» на машине устанавливается аналогичная 25-мм пушка КВА-ВО2 фирмы «Эрликон» унифицированная по боеприпасам с первой. Изначально программой предусматривалось поставить в национальные вооруженные силы 514 машин трех основных модификаций. Первые образцы YPR-765 были собраны в 1982 году. Производство машин с темпом 20-25 единиц в месяц продолжалось до апреля 1988 г.
     Конструктивно БМП YPR-765 идентична AIFV и имеет такую же компоновку. Исключение составляют (помимо вышеупомянутой пушки) система запуска дымовых или осветительных гранат «Лиран» фирмы «Бофорс» на крыше башни и специальный кронштейн на командирской башенке, на котором может крепиться ПУ ПТРК «Милан» с полуавтоматическим управлением.

БМП YPR-765 Королевских вооруженных сил Нидерландов
Голландская командирская БМП YPR-765PRCO-B ротного звена	БМП YPR-765 бельгийских вооруженных сил

     Позже решение о принятии на вооружение этой БМП YPR-765 было принято в Дании, где также были организованы производство составных частей и сборка машин. В Дании к работе привлекались компании DAF и RSV. В 1981 г. датской армией был сделан заказ на 840 машин, 119 из которых представляли собой самоходный ПТРК «Тоу». БМП YPR-765 в нескольких модификациях приняли на вооружение Нидерланды, куда было поставлено 890 машин из Бельгии и США. Это БМП в базовом варианте (она отличается от бельгийской отсутствием системы защиты от ОМП и другими дымовыми гранатометами), командирские машины различного звена, получившие обозначение YPR-765PRCO, бронетранспортеры YPR-765PRI, а также специальные машины.