В конце 1990-х гг. голландская фирма «Thales» совместно с бельгийскими компаниями разработала на базе бронетранспортера YPR-765APC бронированную разведывательную машину, предназначенную в первую очередь для экспортных поставок. В средней части корпуса установлена подъемная платформа на телескопической штанге, на которой расположены радиолокационная станция обнаружения наземных целей, станция оптико-локационной разведки и другие сопутствующие устройства. Внутри бронекорпуса машины в его кормовой части находятся места операторов.