В 1964 г. на Волгоградском тракторном заводе под руководством главного конструктора И.В. Гавалова был разработан опытный образец гусеничной плавающей боевой машины пехоты «объект 914» на базе узлов и агрегатов танка ПТ-76 с активным размещением десанта. Машина имела массу 14,4 т, бронекорпус из катаных стальных листов обеспечивал защиту против пуль и осколков, комплекс вооружения в башне в виде 73-мм гладкоствольной пушки, спаренного с ней пулемета калибра 7,62 мм и ПТУР «Малютка» (боевое отделение аналогично БМП-1). Наведение электромеханическое. Экипаж машины 2 человека (механик-водитель и наводчик-оператор), десант 8 человек. Причем двое пехотинцев размещались справа и слева от водителя и имели шаровые опоры для стрельбы из пулеметов в переднем секторе. Остальные имели места вокруг боевого отделения также оборудованные амбразурами для стрельбы из личного оружия.
     Моторно-трансмиссионное отделение с механической трансмиссией было размещено в кормовой части корпуса и смещено к левому борту для организации кормовой двери для десанта около правого борта. Мощность дизельного двигателя (220 кВт) водяного охлаждения обеспечивала максимальную скорость движения по дорогам 65 км/ч, а по воде до 10 км/ч с помощью двух водометных движителей. Конструкция водометов позаимствована от танка ПТ-76. Трансмиссия состоит из главного фрикциона, коробки передач , бортовых фрикционов с тормозами и бортовых передач. Запас хода БМП «объект 914» по шоссе достигал 700 км.