На базе опытного легкого плавающего танка «объект 685» в КБ Курганского машиностроительного завода была создана перспективная боевая машина пехоты «объект 688» с необычной компоновкой. Корпус новой машины был изготовлен из алюминиевого сплава. Стойкость к поражению малокалиберными снарядами по отношению к БМП-1 увеличилась почти в 1,7 раза. Например, лобовая проекция выдерживала попадания 30-мм боеприпасов с дистанции в 200 метров, а расположенный в передней части машины топливный бак являлся дополнительной защитой от кумулятивных боеприпасов. 500-сильный дизельный двигатель УТД-29 с углом развала блока цилиндров в 60 градусов разместили в кормовой части БМП, а так как УТД-29 имеет малую высоту, то для выхода десанта, размещаемого в средней части корпуса (по принципу БМД), используется специальный проход над двигателем. Верхние крышки люков над  этим проходом в открытом состоянии используются в качестве дополнительной защиты по бокам при десантировании экипажа. Место механика-водителя находится спереди по центру, а справа и слева от него расположены двое стрелков-пулеметчиков с автономными установками пулеметов ПКТ в угловых выемках носовой части корпуса. Для движения по воде машина оборудована двумя водометами с отбором мощности от основного двигателя. Новая БМП была оснащена вынесенным боевым модулем с 30-мм пушкой 2А42, сдвоенной ПУ ПТУР 9М113 «Конкурс», 30-мм автоматическим гранатометом и 7,62-мм спаренным с пушкой пулеметом. Такая конструкция башни позволяла значительно снизить силуэт машины, а наводчик-оператор при этом располагался практически не выше крыши корпуса. К 1981 году для испытаний было изготовлено два образца БМП с заводскими номерами «602» и «603». Однако к тому времени конструкторы под руководством Шипунова, возглавлявшего Тульское конструкторское бюро приборостроения предложили абсолютно новый и достаточно оригинальный комплекс вооружения 2К23 для новой машины, в состав которого входила 100-мм пушка-пусковая установка 2А70 и спаренные с ней 30-мм автоматическая пушка 2А72 и 7,62-мм пулемет, установленные в башне. По результатам испытаний был выбран вариант вооружения с двумя пушками, которые, несомненно, на целый порядок повышали огневую мощь машины, получившей впоследствии название БМП-3. Последний оставшийся образец «объекта 688» был помещен в Музей бронетехники в Кубинке.