На базе линейной БМП-3 была создана ее командирская модификация БМП-3К для управления мотострелковыми подразделениями. На машине установлена дополнительная КВ-радиостанция со штыревой антенной. Вместо пехотинцев в десантном отделении располагаются три офицера, для которых оборудованы специальные места. Вооружение и тактико-технические характеристики БМП остались прежними.

Внешне БМП-3К отличается только наличием дополнительной антенны