В 1980-х годах была разработана и принята на вооружение модификация БМП-2, оснащенная автоматическим гранатометом АГ-17 «Пламя». Установка с гранатометом смонтирована на задней части башни слева (аналогично БМП-1/об.765Сп8 и БМП-1ПГ). Наведение по вертикали осуществляется дистанционно стрелком-оператором или командиром изнутри башни, по горизонтали – поворотом башни. Боекомплект расположен в коробчатом магазине с лентой на 250 выстрелов.
     Из гранатомета можно вести стрельбу осколочными боеприпасами настильным и навесным огнем. Выстрел ВОГ-17 с осколочной гранатой имеет полуготовые убойные элементы в виде насеченной провлоки, накрученной по спирали в корпусе. Радиус сплошного поражения равен 7 метрам. Режим огня – непрерывный, прицельная дальность – 1700 м, прямого выстрела – 250 м. Гранатомет снабжается магазином с лентой, снаряженной 28 выстрелами.
     БМП-2 с АГ-17 производилась небольшой серией путем переоборудования на Курганском машиностроительном заводе и состояла на вооружении только Советской армии.