В 1982 году была принята на воорудение БМП-1Д («десантная»). Машина оснащалась дополнительным бронированием бортов: листы дополнительной брони крепились на болтах на некотором расстоянии от корпуса, что значительно повышало защищенность. В листах были прорезаны отверстия напротив амбразур для стрелкового оружия. Ходовая часть также прикрывалась броневыми экранами, состоявшими из 5 секций на борт. Из-за возросшей массы БМП-1Д потеряла плавучесть, но этого и не было нужно, так как она предназначалась для боевых действий в Афганистане.
     Боевыми машинами пехоты БМП-1Д (наряду с БМП-2Д) вооружались десантно-штурмовые подразделения советских войск, воюющие в Афганистане.