В 1990-х годах в Индии на базе отечественной БМП «Sarath» был создан самоходный ПТРК с ПТУР нового поколения «Nag» (кобра). Испытания ракеты были закончены в 1999 году.
     В кормовой части машины на месте боевого и десантного отделений оборудована большая рубка, занимающая всю ширину корпуса. В переднем отделении рубки находится выдвигаемая вверх пусковая установка для четырех ПТУР, которая, очевидно, может поворачиваться на 360 градусов по азимуту. В одном блоке с ПУ смонтирована прицельная система, имеющая дневной и тепловизионный каналы, лазерный дальномер и радилокационное устройство миллиметрового диапазона. Перезаряжание ракет производится вручную без выхода экипажа наружу. Боекомплект размещен внутри корпуса.
     ПТУР «Nag» создавалась индийскими специалистами с середины 1980-х годов. Ракета оснащена тандемной боевой частью калибром 130 мм, позволяющей бороться с современными бронецелями, оснащенными динамической защитой. Система наведения построена по принципу «выстрелил и забыл» и включает в себя тепловую головку самонаведения с соответствующими датчиками, расположенными в фокальной плоскости ПТУР. Оператор-наводчик обнаруживает цель, после чего с помощью тепловизора «показывает» ее головке самонаведения, котрая анализирует изображение, составляя подробную картинку цели, на котрую будет наводиться самостоятельно после пуска. Двухкамерный твердотопливный двигатель имеет четыре сопла и позволяет осуществлять стрельбу на дальность более 4 километров.