Боевая машина с тяжелым вооружением АМХ-10РАС90 представляет собой шасси БМП АМХ-10Р с установленной стандартной двухместной сварной башней TS-90 компании GIAT, используемой также на колесных бронированных машинах «Панар» ERC-90 (6x6) и «Рено» VBC-90 (6x6). Основным назначением АМХ-10РАС90 является борьба с танками и огневая поддержка пехоты на поле боя на дальностях 1000...2500 м, но она может использоваться также как разведывательная машина (БРМ), БТР, транспортер для ПТРК «Милан» (в десантном отделении) и других целей.
     90-мм пушка GIAT CN-90F3 может вести огонь боеприпасами различных типов – с готовыми убойными элементами, осколочно-фугасными, кумулятивными, дымовыми, а также использовать бронебойные оперенные подкалиберные снаряды с начальной скоростью 950 м/с. 20 унитарных 90-мм выстрелов к пушке (12 БКС и 8 ОФС) размещены в кормовой нише башни и еще 10 – в корпусе. Приводы наведения – ручные. Обязанности заряжающего возложены на командира машины, сидящего слева от орудия. Его рабочее место оборудовано шестью перископическими наблюдательными приборами, обеспечивающими круговой обзор. Стрелок сидит справа от орудия и располагает четырьмя подобными устройствами и 5,9-кратным прицелом для наведения пушки. В дополнение может устанваливаться ночной пассивный прицел и лазерный дальномер. Слева от пушки установлен спаренный с ней 7,62-мм пулемет с боекомплектом 3200 патронов. На бортах башни смонтировано по 2 дымовых гранатомета.
     За счет увеличения объема боевого отделения, в помещении для десанта в задней части корпуса оставлены только 4 индивидуальных сидения для стрелков. Их выход, как и на АМХ-10Р осуществляется через кормовые двери. Несмотря на все изменения, машина по своей сути осталась БМП, но только с тяжелым вооружением.
     АМХ-10 РАС 90 проходила испытания и оценивалась во многих странах, однако была принята на вооружение только в Индонезии для морской пехоты (посталено 10 единиц).