Колёсная БМП «Тип 92»/WZ-551A (обозначается также ZSL-92) создана китайской компанией НОРИНКО на базе колёсного (6х6) БТР «Тип 90/92». Общая компоновка машины и конструкция остались неизменными, только вместо пулемета установлена одноместная башенка с вынесенным вооружением, аналогичная гусеничной БМП YW-307. Таким образом китайская колёсная БМП конструктивно идентична французской VAB-VCI. Машины «Тип 92»/WZ-551A поступили на вооружение сил быстрого реагирования НОАК одновременно с БТР «Тип 92».
     В носовой части стального сварного корпуса БМП «Тип 92» находится отделение управления, там размещены водитель (слева) и командир машины (справа). Помещение отделено от остального пространства герметичной перегородкой с дверью, а в крыше смонтированы еще два люка. Для наблюдения за дорогой и местностью водитель и командир пользуются остекленными окнами на верхней лобовой детали корпуса. В боевых условиях окна закрываются бронекрышками, и тогда используются призменные приборы (по 3 у каждого), установленные перед люками. Обе средние призмы могут заменяться инфракрасными ПНВ.
     МТО расположено позади отделения управления, оно несколько смещено к левому борту и изолировано от обитаемых отделений герметичной перегородкой. Забор воздуха для питания и охлаждения силового блока производится через жалюзи в крыше МТО, а выхлоп – через трубу, проложенную в сторону кормы вдоль верхней части левого борта. Для обслуживания двигателя может использоваться дверь в левом борту между первым и вторым колесами. Для прохода из отделения управления в десантное вдоль правого борта имеется узкий лаз.
     В задней части корпуса размещено десантное отделение. Для посадки пехотинцев в машину и высадки из нее в кормовом листе предусмотрена большая дверь с прибором наблюдения и амбразурой для стрельбы из личного оружия. В каждом борту имеется еще по 3 амбразуры, над которыми в крыше установлено по перископическому прибору. Каждая амбразура оборудована устройством отвода пороховых газов при стрельбе (по устройству они идентичны БМП «Тип 86» и БТР «Тип 85/89»). Вдоль бортов десантного отделения размещено по одному топливному баку. В крыше размещены четыре прямоугольных люка, крышки которых могут фиксироваться в вертикальном положении.

БМП «Тип 92» (ZSL-92) была принята на вооружение элитных частей НОАК. Она обладает высокой подвижностью и проходимостью, а также большим запасом хода и может с ходу преодолевать водные препятствия. На нижней правой фотографии хорошо видны гребные винты в кольцевых насадках

     БМП «Тип 92»/WZ-551A – плавающая машина, как и базовый БТР. Для движения и управления на плаву используются 2 гребных винта в кольцевых насадках, смонтированных в кормовой части по бортам. С целью повышения маневренности на воде гребные винты могут поворачиваться на 180 градусов. При движении по воде на носу БМП поднимается волноотбойный щиток и включаются водооткачивающие насосы. Подвижность обеспечивается за счет дизельного двигателя воздушного охлаждения «Deutz» BF8L 413F мощностью 320 л.с. и трансмиссии с автоматической коробкой передач, обеспечивающей 9 скоростей переднего и одну заднего хода. Управляемыми являются колеса первой и второй осей. На машине используется гидроусилитель. Подвеска индивидуальная с цилиндрическими пружинами и гидравлическими амортизаторами.
     Стандартное оборудование машины включает систему коллективной защиты от ОМП, инфракрасные приборы ночного видения (съемные), автоматическую систему ППО и пулестойкие шины. Сообщается, что на пробитых пулями (осколками) шинах машина может преодолеть 100 км, двигаясь со скоростью до 40 км/ч, при этом используется централизованная система подкачки.
     На крыше в средней части корпуса за МТО установлена одноместная низкопрофильная башня кругового вращения, на которой смонтирована вынесенная установка 25-мм автоматической пушки. Пушка является копией американской М242 «Бушмастер» и не имеет стабилизатора, поэтому прицельная стрельба ведется только с коротких установок. Слева от пушки установлен 7,62-мм спаренный с ней пулемет «Тип 86». В башне оборудовано место наводчика, который имеет свой люк с крышкой, открывающейся вправо. Для обнаружения целей и стрельбы он использует два перископических прибора и комбинированный (дневной/низкоуровневый ночной) прицел. Все они установлены в передней части крыши башни. Из пушки можно вести огонь бронебойными и осколочными боеприпасами. Стрельба ведется одиночными выстрелами или очередями с фиксированным темпом 100, 300 или 500 выстр./мин. Боекомплект пушки 400 патронов, из которых 200 готовых к стрельбе, а 200 находятся в укладке. Боекомплект пулемета – 1000 патронов. По бокам башни размещены два 4-ствольных блока дымовых гранатометов с электрическими цепями стрельбы.