Машина NFV-1, разработанная совместными усилиями китайской государственной компании NORINCO и американской корпорации FMC, впервые была показана общественности в ноябре 1986 г. БМП NFV-1 (N–НОРИНКО, F–«FMC», V-1– за базу принята китайская версия БМП-1, т.е. Vehicle-1) представляет собой модифицированное шасси китайской БМП «Тип 86»/WZ-501, на которое установлена одноместная башня FMC «Sharpshooter» со стабилизированными в двух плоскостях 25-мм автоматической пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом (расположен слева). Основная компоновка и узлы, а также бронирование корпуса остались без изменений. В крыше вварен новый погон под башню американского производства (подобная башня установлена на БМП AIFV и YPR-765). Пушка М242 «Бушмастер» имеет цепные приводы механизма автоматики и перезаряжания. Боекомплект составляет 344 выстрела, из которых 200 полностью готовы к стрельбе и 144 находятся в укладке. Приводы наведения оружия электромеханические с ручным дублированием. Углы наведения в вертикальной плоскости от -7 до +44 градусов. Место наводчика оснащено дневным/ночным прицелом М36Е3 и 4 перископическими приборами. Последние ориентированы вперед и в стороны. По требованию заказчика может устанавливаться перископ для наблюдения назад. Ходовая часть осталась прежней, только несколько изменена гусеница – добавлен резино-металлический шарнир и асфальтоходные башмаки.
     Основной целью разработки БМП NFV-1 были экспортные поставки, однако машина не вышла из стадии создания опытного образца, так как Администрация США запретила военное сотрудничество с КНР.