На базе производившейся в Болгарии по советской лицензии самоходной артиллерийской установки 2С1 «Гвоздика» в этой стране была создана своя собственная боевая машина пехоты, получившая обозначение БМП-23. Шасси и бронекорпус «Гвоздики» были взяты за основу машины благодаря большим модернизационным возможностям, заложенным еще в прототипе самоходки – артиллерийском тягаче МТ-ЛБ, а также за счет большого полезного объема.

     Корпус БМП сварной, герметичный, позволяющий преодолевать водные преграды вплавь без дополнительной подготовки. Отделение управления находится в передней части, а пред ним расположены агрегаты трансмиссии. Позади отделения управления за герметичной перегородкой находится изолированное от других помещений моторное отделение. В средней части – боевое, и в корме – десантное отделение. Как и на САУ «Гвоздика» отделение управления расположено во всю ширину корпуса, поэтому места водителя и одного из стрелков находятся не друг за другом, а, соответственно, слева и справа. Оба места оборудованы люками и приборами наблюдения. У механика-водителя передний перископ может заменяться на прибор ночного видения пассивного типа.
     В сварной двухместной башне находится 23-мм автоматическая пушка, созданная на основе баллистики зенитной устновки ЗУ-23. Пушка имеет двухплоскостной стабилизатор, боекомплект составляет 450 выстрелов (по другим данным – 600 выстр.), снаряженных в ленты. С пушкой спарен 7,62-мм пулемет ПКТ, для которого в боевом отделении хранится 2000 патронов. На крыше башни имеется пусковая установка для ПТУР 9М14М «Малютка» с полуавтоматическим наведением по проводам. Командир находится справа от орудия, наводчик-оператор – слева. Над их местами в крыше башни имеются люки и приборы наблюдения. Комбинированный прицел смонтирован в левой части башни и имеет дневной и ночной каналы. В процессе производства на башне БМП монтировались дымовые гранатометы системы 902В «Туча» российского производства.
     Помимо одного десантника, сидящего впреди (старшего стрелка), в корме оборудованы места еще для шести солдат. В бортах имеются закрывающиеся амбразуры для ведения огня из стрелкового оружия и перископические приборы наблюдения. Доступ в десантное отделение осуществляется через две кормовые двери и два люка в крыше корпуса.

     Двигательная установка представляет собой усовершенствованный 8-цилиндровый дизель советского производства ЯМЗ-238 с водяным охлаждением, мощность которого была доведена до 315 л.с. Для доступа в МТО служит большой люк в крыше корпуса. Еще один люк
находится верхнем лобовом листе – для доступа к трансмиссии. По шоссе машина развивает скорость 60 км/ч, на плаву - 4,5. Для передвижения по воде БМП-23 оборудована волноотражающим щитком на верхнем лобовом листе и гидродинамическими решетками в кормовой части, движение осуществляется за счет перемотки гусениц. Ходовая часть состоит из семи одинарных обрезиненных опорных катков на борт, ведущего колеса переднего расположения со съемными зубчатыми венцами и направляющего колеса. Подвеска индивидуальная торсионная, на первой и последней паре катков установлены гидравлические амортизаторы.
     Машина оборудована фильто-вентиляционной установкой, системой отопления обитаемых отделений и быстродействующим ППО.