В конце 2001 года сингапурской компанией «Singapore Technologies Kinetics» была продемонстрирована колесная (8х8) боевая машина пехоты AV81 «Террекс» (Terrex) собственной разработки. В создании БМП принимали участие американсик фирмы.
     Машина имеет классическую компоновку: МТО расположено спереди справа, слева находится место водителя, в середине – боевое, а в корме – десантное отделение. Корпус сварной, вероятнее всего из стальных бронелистов с возможностью установки дополнительного бронирования. Главной отличительной особенностью является съемный верхний лист-адаптер с погоном. Его быстрая замена на другие варианты позволяет в короткий срок переоборудовать машину под новый боевой блок (использован американский патент фирмы «Cadillack»). Представленный образец имеет двухместную башню, унифицированную с гусеничной БМП «Байоникс-25». Вооружение состоит из 25-мм пушки М242 «Бушмастер» американского производства, с которой спарен 7,62-мм пулемет. Может также устанавливаться 30-мм автоматическая пушка. По бортам башни расположены дымовые гранатометы. Два дополнительных пулемета размещены на турельных установках – один на башне, другой на крыше десантного отделения. Стрельба из них ведется через открытые люки.
     Ходовая часть БМП – полноприводная, состоит из четырех пар колёс, две передние из которых управляемые. Подвеска – гидропневматическая, независимая. По сообщению фирмы, машина имеет высокий потенциал для модернизации, в частности, предполагается установить гибридный силовой блок, включающий дизельный генератор и электротрансмиссию, либо дизель с автоматической гидротрансмиссией и цифровую систему управления силовым блоком. Для движения по воде БМП оборудована специальными гребными винтами в кольцевых насадках, установленными в кормовой части позади колёс.
     После принятия на вооружение сингапурской армии, БМП AV81 «Террекс» послужит базой для специальных машин: БРЭМ, санитарной и других.