В начале 1980-х гг. австрийская компания «Штайр-Даймлер-Пух» начала по собственной инициативе разработку гусеничной боевой машины пехоты на базе серийного БТР 4K7FA, конструкция которого была признана очень удачной. В течение нескольких лет фирма представила несколько вариантов разработанных машин с общей компоновкой БТР, но с пушечным вооружением, вместо пулемета.
     В 1984 году появилась модификация с одноместной башней SP2/200, в которой устанавливалась английская 30-мм автоматическая пушка «Рарден» и спаренный с ней 7,62-мм пулемет MAG. Стабилизатор вооружения отсутствует. Сидящий в башне наводчик имеет верхний люк с откидывающейся вверх-назад крышкой, четыре призменных смотровых блока и один передний перископический прибор кратностью увеличения 1х. Перископический прицел «Филипс» UA имел дневной канал с кратностью увеличения 2х или 6х и ночной (на ЭОП второго поколения) с кратностью 6-8х. 28 кассет (обойм) по три выстрела к пушке располагались в башне, еще 20 – под ее погоном. Пулемет с боекомплектом 200 патронов, электрогидравлическим механизмом перезаряжания и электроспуском устанавливался вынесенно на левом борту башни. Вооружение имело электрогидравлические приводы наведения, продублированные ручным приводом (два ручных гидравлических насоса), перебросочная скорость – 45 град./сек по горизонтали и 30 град./сек по вертикали, углы наведения по вертикали – от -10 до +40 град.
     Как и в БТР, десант БМП состоит из 8 стрелков. Они расположены в корме в десантном отделении – 4 на складных сидениях вдоль бортов, остальные – в центре. В бортах имелось по две амбразуры. Характерно, что их бортовые шаровые установки были рассчитаны как на 5,56-мм штурмовые винтовки StuG-77, так и на 9-мм пистолеты-пулеметы Mpi-81. Посадка-высадка производилась через двустворчатую кормовую дверь. Крышки верхних люков десантного
отделения были подгружены пружинами.
     На БМП 4K7FA-SP2/200 было сохранено пятикатковое шасси базового БТР с индивидуальной торсионной подвеской катков и гусеницей «Диль» с РМШ и асфальтоходными подушками. Первый и пятый узлы подвески имеют гидроамортизаторы. Силовой блок позаимствован от легкого танка SK-105 «Кирасир» (как и на БТР 4K7FA). Шестицилиндровый дизельный двигатель водяного охлаждения с турбонаддувом «Штайр» 7FA мощностью 320 л.с. сгруппирован с трансмиссией ZF6-S80, обеспечивающей 6 передач переднего и 1 заднего хода. Радиостанция БМП обеспечивает дальность связи до 30 км, имеется ТПУ. Бортовая сеть напряжением 24В включает две 12-вольтовые батареи емкостью по 180 А.ч.
     По желанию заказчика могут устанавливаться система обогрева обитаемого объема и автоматическое противопожарное оборудование (ППО). В целом машина по своим параметрам соответствовала легким БМП второго поколения. Ее масса и размеры были рассчитаны на переброску самолетом С-130 «Геркулес».